Întrucât Dumnezeu este Împăratul tuturor făpturilor și El stăpânește peste tot pământul, Psalmul 95 este considerat a fi o rugăciune de bucurie. Fără urmă de îndoială, este și un psalm de mulțumire prin care cititorul aduce laudă lui Dumnezeu pentru atotputernicia Sa. Pentru a arăta acest lucru, textul îl numește „înfricoșător”, „mai presus decât toți dumnezeii” și „judecător” drept al tuturor.
Încă din începutul său, Psalmul 95 îi invită pe toți locuitorii pământului să aducă laudă lui Dumnezeu, să cânte în versuri slava și măreția Lui, frumusețea creației Lui și minunile Lui. Acest psalm arată puterea creatoare a lui Dumnezeu, care atestă divinitatea Sa. Idolii neamurilor nu sunt altceva decât lucruri făcute de mâini omenești, care deși au gură, nu pot vorbi. Care, deși au urechi, nu pot auzi și care, deși au mâini, nu pot pipăi. Ei nu pot fi considerați dumnezei adevărați, căci Unul singur este Dumnezeu.
Toate cele zidite de Dânsul să știe că El este Dumnezeu și Stăpânitorul tuturor celor văzute și nevăzute. Împreună cu omul să se bucure și marea și pământul, și munții și dealurile, și câmpiile și întreaga natură.
Psalmul 95
„Cântați Domnului cântare nouă, cântați Domnului tot pământul. Cântați Domnului, binecuvântați numele Lui, binevestiți din zi în zi mântuirea Lui. Vestiți între neamuri slava Lui, între toate popoarele minunile Lui; că mare este Domnul și lăudat foarte, înfricoșător este; mai presus decât toți dumnezeii.
Că toți dumnezeii neamurilor sunt idoli; iar Domnul cerurile a făcut. Laudă și frumusețe este înaintea Lui, sfințenie și măreție în locașul cel sfânt al lui. Aduceți Domnului, semințiile popoarelor, aduceți Domnului slavă și cinste; aduceți Domnului slavă numelui Lui. Aduceți jertfe și intrați în curțile Lui. Închinați-vă Domnului în curtea cea sfântă a Lui.
Să tremure de fața Lui tot pământul. Spuneți între neamuri că Domnul a împărățit, Pentru că a întărit lumea care nu se va clinti; judecă-vă popoarele întru dreptate. Să se veselească cerurile și să se bucure pământul, să se zguduie marea și toate cele ce sunt întru ea; să se bucure câmpiile și toate cele ce sunt pe ele.
Atunci se vor bucura toți copacii pădurii, de fața Domnului, că vine, vine să judece pământul. Judecă-vă lumea întru dreptate și popoarele întru adevărul Său.”